На съемку "ЛОДКИ" ушло почти три года (с 1979-го по 1981-й). Большинство эпизодов было отснято уже через год, но чтобы придать актерам наиболее реалистичный вид (насколько было возможно), изменяющийся в ходе боевого похода, все сцены были сняты в определенной последовательности в течение следующего года. Все это в совокупности дало нужный режиссеру результат: наблюдался естественный рост бород и волос, появилась нужная бледности кожи, были признаки напряжения и измождения на лицах актеров - которые как настоящие подводники проводили по несколько месяцев в тесной и нездоровой атмосфере. Первоначально работа над этим фильмом должна была начаться в 1976 году. Несколько американских режиссеров рассматривали этот сюжет, и командира лодки должен был сыграть Роберт Редфорд. Из-за разногласий внутри среди проекта съемки были отложены. Большинство эпизодов с интерьером лодки было снято с использованием ручной камеры Arriflex разработанной кинооператором Джостом Вакано для того чтобы передать замкнутую атмосферу лодки. Она имела гироскоп для стабилизации положения в пространстве и была аналогична камере Steadicam, но в уменьшенном масштабе, благодаря чему ее стало можно использовать повсюду внутри макета лодки. В течение съемок, актерам запрещали подолгу находиться под солнечными лучами, для того чтобы кожа сохранила естественную бледность, как у людей которые редко видели солнце. Также актеры проходили интенсивное обучение тому, как правильно быстро передвигаться по узким отсекам подводного корабля. Для работы над спецэффектами было построено три масштабные модели. Первая, 35футовой длины (11 метров), была управляема дистанционно и могла плавать в открытом море и погружаться. Еще две, 18 и 8 футов длиной (5,5 и 2,5 м соответственно), были использованы для подводной съемки.